データのクリアだけでは、駄目なのでしょうか?
一般的に、CD-RWメディアの読み書きには パケットライトソフト（Adaptecでしたら「DirectCD」）を使うことが多いかと思います。おそらく、お使いのPCに付随しているかと思います。パケットライトソフトを使ってCD-RWをフォーマットすると、FDと同じように、ファイルの保存、消去、また再フォーマットができるようになります。　
但し、他社製のパケットライトソフト（「B'zClip」「PacketMan」など）とはフォーマット形式が異なるので、互換性が無い場合が多いようです。　自分のPCや同じパケットライトソフトがインストールされてるPCだけで使う分には非常に便利ですが　そうではないPCでは読み出せない可能性があるため注意が必要です。